Àwọn ẹ̀rọ gígé koríko onímọ̀-jinna ni a kà sí ọjà tí ó gba owó bílíọ̀nù dọ́là, ní pàtàkì lórí àwọn ohun tí a gbé yẹ̀wò wọ̀nyí:
1. Ìbéèrè fún Ọjà Púpọ̀: Ní àwọn agbègbè bíi Yúróòpù àti Àríwá Amẹ́ríkà, níní ọgbà tàbí pápákọ̀ òfúrufú jẹ́ ohun tí ó wọ́pọ̀ gan-an, èyí tí ó mú kí gígé kofúrufú jẹ́ iṣẹ́ pàtàkì nínú ìgbésí ayé wọn ojoojúmọ́. Gígé kofúrufú ìbílẹ̀ tàbí gbígbà àwọn òṣìṣẹ́ fún gígé kofúrufú kì í ṣe pé ó ń gba àkókò àti pé ó gba iṣẹ́ nìkan ni, ó tún ń ná owó púpọ̀. Nítorí náà, ìbéèrè ọjà wà fún àwọn oníṣẹ́ gígé kofúrufú onímọ̀ tí wọ́n lè ṣe iṣẹ́ gígé kofúrufú fúnra wọn.
2. Àwọn Àǹfààní Ìṣẹ̀dá Ẹ̀rọ-Ìmọ̀-Ẹ̀rọ: Pẹ̀lú ìdàgbàsókè àwọn ìmọ̀-ẹ̀rọ bíi àwọn sensọ̀, àwọn ètò ìtọ́sọ́nà, àti ọgbọ́n àtọwọ́dá, iṣẹ́ àwọn oníṣẹ́ gígé koríko onímọ̀-ẹ̀rọ ti ń sunwọ̀n síi nígbà gbogbo, iṣẹ́ wọn sì ti ń pọ̀ sí i. Wọ́n lè ṣe àṣeyọrí ìtọ́sọ́nà aládàáni, yíyẹra fún ìdènà, ètò ọ̀nà, àtúnṣe agbára láìdáwọ́dúró, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, èyí tí ó ń mú kí iṣẹ́ gígé koríko sunwọ̀n síi gidigidi. Ìṣẹ̀dá ẹ̀rọ-ìmọ̀-ẹ̀rọ yìí ń pèsè ìtìlẹ́yìn tó lágbára fún ìdàgbàsókè kíákíá ti ọjà onímọ̀-ẹ̀rọ onímọ̀-ẹ̀rọ onímọ̀-ẹ̀rọ-ì ...
3. Àṣà Ààbò Àyíká àti Ìmúṣe Agbára: Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko oníṣẹ́ ọwọ́ tàbí àwọn ẹ̀rọ tí a fi gáàsì ṣe, àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko oníṣẹ́ ọnà ní ariwo àti ìtújáde tí ó dínkù, èyí tí ó ń yọrí sí ipa àyíká tí kò ní lórí wọn. Nítorí àwọn àṣà ààbò àyíká àti ìṣiṣẹ́ agbára tí ó ń darí wọn, iye àwọn oníbàárà tí ń pọ̀ sí i ń yan àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko oníṣẹ́ ọnà láti rọ́pò àwọn ọ̀nà ìgé koríko ìbílẹ̀.
4. Ẹ̀wọ̀n Ilé-iṣẹ́ Tó Tọ́jú: Orílẹ̀-èdè China ní ẹ̀wọ̀n ilé-iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ ẹ̀rọ pípé, pẹ̀lú àwọn agbára tó lágbára nínú ìwádìí àti ìdàgbàsókè, ṣíṣe àwòrán, ṣíṣe iṣẹ́, àti títà ọjà. Èyí mú kí orílẹ̀-èdè China lè yára dáhùn sí àwọn ìbéèrè ọjà kárí ayé kí ó sì ṣe àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko robot tó ní agbára gíga, tó sì ní ìdíje. Ní àfikún, pẹ̀lú ìgbésẹ̀ àti àtúnṣe àwọn ilé-iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ kárí ayé, a retí pé ìpín China nínú ọjà ìgé koríko robot tó ní agbára kárí ayé yóò pọ̀ sí i.
Ní àkótán, ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ohun tó lè fa ìbéèrè ọjà tó pọ̀, àwọn àǹfààní tí ìmọ̀ ẹ̀rọ mú wá, àwọn àṣà nínú ààbò àyíká àti agbára tó ń ṣiṣẹ́ dáadáa, àti ẹ̀wọ̀n ilé iṣẹ́ tó ti dàgbà, àwọn oníṣẹ́ gígé koríko onímọ̀-jinlẹ̀ ni a gbà pé wọ́n ní ọjà tó lè ná owó tó tó bílíọ̀nù dọ́là.
Àwọn Ète Iṣẹ́ Àkànṣe
Eyi ni apejuwe kukuru ti awọn ibi-afẹde iṣẹ akanṣe:
✔️ Gígé Ilẹ̀ Àdánidá: Ẹ̀rọ náà yẹ kí ó lè gé koríko náà láìsí ìṣòro.
✔️ Àwọn Ẹ̀yà Ààbò Tó Dára: Ẹ̀rọ náà gbọ́dọ̀ wà ní ààbò, fún àpẹẹrẹ, nípa dídúró ní pàjáwìrì nígbà tí a bá gbé e sókè tàbí tí a bá pàdé àwọn ìdènà.
✔️ Kò sí Àìní fún Àwọn Wáyà Àyíká: A fẹ́ ìrọ̀rùn àti àtìlẹ́yìn fún ọ̀pọ̀ ibi tí a ti ń gé igi láìsí àìní àwọn wáyà àyíká.
✔️ Owó Púpọ̀: Ó yẹ kí ó rọ̀ ju àwọn ọjà tí wọ́n ń ta ní àárín ọjà lọ.
✔️ Ṣíṣí: Mo fẹ́ pín ìmọ̀ àti láti jẹ́ kí àwọn ẹlòmíràn kọ́ OpenMower.
✔️ Ẹwà: O kò gbọdọ̀ tijú láti lo OpenMower láti gé koríko.
✔️ Yẹra fún Ìdènà: Alágbàṣe gígé igi yẹ kí ó rí àwọn ìdènà nígbà tí a bá ń gé igi náà kí ó sì yẹra fún wọn.
✔️ Ìmọ̀lára Òjò: Ẹ̀rọ náà gbọ́dọ̀ lè ṣàwárí àwọn ipò ojú ọjọ́ tí kò dára kí ó sì dáwọ́ ìgé gígé dúró títí tí ipò ojú ọjọ́ yóò fi dára síi.
Ìfihàn Àpù
Hardware
Títí di ìsinsìnyí, a ní ẹ̀yà tó dúró ṣinṣin ti mainboard àti àwọn olùdarí mọ́tò méjì tó wà pẹ̀lú wa. XESC mini àti xESC 2040. Lọ́wọ́lọ́wọ́, mo ń lo xESC mini fún ìkọ́lé náà, ó sì ń ṣiṣẹ́ dáadáa. Ìṣòro tó wà pẹ̀lú olùdarí yìí ni pé ó ṣòro láti rí àwọn ẹ̀yà rẹ̀. Ìdí nìyí tí a fi ń ṣẹ̀dá xESC 2040 tó dá lórí RP2040 chip. Èyí jẹ́ ìyàtọ̀ tó rọrùn, èyí tó wà ní ìpele ìdánwò lọ́wọ́lọ́wọ́.
Àkójọ Àwọn Ohun Tí A Ń Ṣe Pẹ̀lú Hardware
Ọ̀nà Iṣẹ́ Àgbékalẹ̀
A tú ẹ̀rọ gígé koríko robot tó rẹlẹ̀ jùlọ tí a lè rí (YardForce Classic 500) ká, a sì yà á lẹ́nu gan-an nípa dídára ẹ̀rọ náà:
Àwọn mọ́tò brushless tí a fi jia ṣe fún àwọn kẹ̀kẹ́
Àwọn ẹ̀rọ tí kò ní brushless fún ẹ̀rọ gé koríko fúnra rẹ̀
Gbogbo ìṣètò náà dà bíi pé ó lágbára, kò lè bo omi, ó sì ní èrò tó dára láti fi ṣe é
A so gbogbo awọn ẹya pọ nipa lilo awọn asopọ boṣewa, eyi ti o jẹ ki awọn igbesoke ohun elo rọrun.
Igi gígé pápá
Ààyè Iṣẹ́ ROS
Fáìlì yìí ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ibi iṣẹ́ ROS tí a ń lò fún kíkọ́ sọ́fítíwètì ROS OpenMower. Ibi ìpamọ́ náà ní àwọn páálí ROS fún ṣíṣàkóso OpenMower.
Ó tún tọ́ka sí àwọn ibi ìkópamọ́ mìíràn (àwọn ilé ìkàwé) tí a nílò láti kọ́ sọ́fítíwọ́ọ̀kì náà. Èyí ń jẹ́ kí a lè tọ́pasẹ̀ àwọn ẹ̀yà pàtó ti àwọn pákì tí a lò nínú ìtújáde kọ̀ọ̀kan láti rí i dájú pé ó báramu. Lọ́wọ́lọ́wọ́, ó ní àwọn ibi ìkópamọ́ wọ̀nyí:
olùṣètò_àkójọ_ìpamọ́_slic3r:Apẹẹrẹ ìbòjútó ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 3D tí ó dá lórí sọ́fítíwè Slic3r. Èyí ni a lò fún ṣíṣètò àwọn ipa ọ̀nà gbígbẹ.
teb_local_planner:Olùṣètò agbègbè tí ó fún róbọ́ọ̀tì láyè láti rìn kiri àwọn ìdènà kí ó sì tẹ̀lé ipa ọ̀nà àgbáyé nígbà tí ó ń tẹ̀lé àwọn ìdènà kínémà.
xesc_ros:Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ROS fún olùdarí mọ́tò xESC.
Ní Yúróòpù àti Amẹ́ríkà, ọ̀pọ̀ ilé ló ní ọgbà tàbí pápá oko tiwọn nítorí ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilẹ̀ tó wà, èyí tó ń béèrè fún gígé koríko déédéé. Àwọn ọ̀nà gígé koríko ìbílẹ̀ sábà máa ń ní àwọn òṣìṣẹ́ tó ń gbà wọ́n síṣẹ́, èyí tí kì í ṣe pé ó ń ná owó púpọ̀ nìkan ni, ó tún ń gba àkókò àti ìsapá púpọ̀ fún àbójútó àti ìṣàkóso. Nítorí náà, àwọn gígé koríko onímọ̀ nípa ara ẹni ní agbára tó pọ̀ ní ọjà.
Àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko aládàáni ń so àwọn sensọ̀ tó ti ní ìlọsíwájú pọ̀ mọ́ àwọn ẹ̀rọ ìyípo, àwọn ẹ̀rọ ìyípo, àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìmòye aládàáni, èyí tó ń jẹ́ kí wọ́n lè gé koríko láìsí ìdènà, kí wọ́n sì ṣètò àwọn ipa ọ̀nà. Àwọn olùlò nìkan ní láti ṣètò agbègbè àti gíga gígé koríko, ẹ̀rọ ìgé koríko aládàáni sì lè parí iṣẹ́ gígé koríko láìsí ìyípadà, èyí tó ń mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i gidigidi, tó sì ń dín owó iṣẹ́ kù.
Síwájú sí i, àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko aládàáni ní àǹfààní láti jẹ́ ẹni tí ó ní ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú àyíká àti láti lo agbára. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko aládàáni tàbí tí a fi gáàsì ṣe, àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko aládàáni máa ń mú ariwo àti ìtújáde tí ó dínkù, èyí tí ó máa ń yọrí sí ipa àyíká tí ó kéré. Ní àfikún, àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko aládàáni lè ṣe àtúnṣe àwọn ọ̀nà ìgé koríko ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ipò gidi ti pápá, kí wọ́n sì yẹra fún ìfowópamọ́ agbára.
Sibẹsibẹ, lati wọ inu ọja yii ki o si ṣaṣeyọri, ọpọlọpọ awọn nkan ni a nilo lati ronu. Ni akọkọ, imọ-ẹrọ ti awọn ẹrọ gige ina adaṣe gbọdọ jẹ ti o dagba ati ti o gbẹkẹle lati pade awọn aini iṣe ti awọn olumulo. Ẹkeji, idiyele tun jẹ ifosiwewe pataki, nitori awọn idiyele giga pupọ le ṣe idiwọ gbigba ọja. Nikẹhin, idasile nẹtiwọọki tita ati iṣẹ pipe jẹ pataki lati pese atilẹyin ati awọn iṣẹ irọrun fun awọn olumulo.
Ní ìparí, àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko aládàáni tó ní ọgbọ́n ní agbára ńlá ní ọjà Yúróòpù àti Amẹ́ríkà. Síbẹ̀síbẹ̀, ṣíṣe àṣeyọrí ní ti ìṣòwò nílò ìsapá nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ, ìdíyelé, àti iṣẹ́.
Ta ló lè lo àǹfààní tó gba ọ̀pọ̀ bílíọ̀nù dọ́là yìí?
Iwadi ati Idagbasoke Imọ-ẹrọ:Máa náwó lé àwọn ohun èlò ìwádìí àti ìmọ̀ nípa iṣẹ́-ọnà láti mú kí òye, ìṣiṣẹ́, àti ìgbẹ́kẹ̀lé àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko aládàáṣe pọ̀ sí i. Dájú lórí òye àwọn àìní àwọn olùlò àti àwọn ìlànà ìlànà ní ọjà Yúróòpù àti Amẹ́ríkà láti rí i dájú pé àwọn ọjà bá àwọn ìlànà tó yẹ mu.
Ilé Iṣẹ́ Àmì Ìpamọ́:Fi àwòrán àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko onímọ̀-ọ́n-nílẹ̀ ti ilẹ̀ China sílẹ̀ ní ọjà àgbáyé láti mú kí ìmọ̀ àwọn oníbàárà àti ìgbẹ́kẹ̀lé wọn pọ̀ sí i nínú àwọn ọjà ilẹ̀ China. Èyí lè ṣeé ṣe nípasẹ̀ kíkópa nínú àwọn ìfihàn àgbáyé àti ìgbéga àpapọ̀ pẹ̀lú àwọn alábàáṣiṣẹ́pọ̀ agbègbè ní Europe àti America.
Àwọn Ìkànnì Títà:Ṣètò ètò ìtajà àti ètò iṣẹ́ tó péye láti rí i dájú pé àwọn ọjà wọ inú ọjà Yúróòpù àti Amẹ́ríkà láìsí ìṣòro àti láti pèsè ìrànlọ́wọ́ àti iṣẹ́ ìmọ́-ẹ̀rọ tó yẹ. Ronú nípa ṣíṣe àjọṣepọ̀ pẹ̀lú àwọn olùtajà àti àwọn olùpínkiri ní Yúróòpù àti Amẹ́ríkà láti fẹ̀ síi àwọn ọ̀nà títà.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹta-22-2024