Awọn lawnmowers roboti ọlọgbọn ni a gba pe o jẹ ọja-ọja bilionu-biliọnu dọla, nipataki da lori awọn ero wọnyi:
1. Ibeere Ọja nla: Ni awọn agbegbe bii Yuroopu ati Ariwa America, nini ọgba ikọkọ tabi Papa odan jẹ eyiti o wọpọ pupọ, ṣiṣe gige koriko jẹ iṣẹ pataki ni awọn igbesi aye ojoojumọ wọn. Gbigbe afọwọṣe atọwọdọwọ tabi awọn oṣiṣẹ igbanisise fun gige kii ṣe akoko-n gba ati iṣẹ-alaala nikan ṣugbọn o tun gbowo. Nitorinaa, ibeere ọja pataki kan wa fun awọn lawnmowers roboti ọlọgbọn ti o le ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe mowing ni adaṣe.
2. Awọn anfani Innovation Imọ-ẹrọ: Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti awọn imọ-ẹrọ gẹgẹbi awọn sensosi, awọn ọna lilọ kiri, ati oye atọwọda, iṣẹ ti awọn lawnmowers roboti ọlọgbọn ti ni ilọsiwaju nigbagbogbo, ati pe awọn iṣẹ ṣiṣe wọn ti di ọlọrọ. Wọn le ṣaṣeyọri lilọ kiri adase, yago fun idiwọ, igbero ọna, gbigba agbara laifọwọyi, ati bẹbẹ lọ, imudara ṣiṣe ati irọrun pupọ ti gige koriko. Imudarasi imọ-ẹrọ yii n pese atilẹyin to lagbara fun idagbasoke iyara ti ọjà lawnmower roboti ọlọgbọn.
3. Idaabobo Ayika ati Awọn Ilọsiwaju Lilo Agbara: Ti a ṣe afiwe si itọnisọna ibile tabi awọn lawnmowers agbara gaasi, awọn lawnmowers roboti ọlọgbọn ni ariwo kekere ati awọn itujade, ti o mu ki ipa ayika kere si. Ni idari nipasẹ awọn aṣa ni aabo ayika ati ṣiṣe agbara, nọmba ti n pọ si ti awọn alabara n yan awọn lawnmower roboti ọlọgbọn lati rọpo awọn ọna mowing ibile.
4. Ogbo Industry Pq: China ni o ni kan pipe ẹrọ gbóògì ile ise pq, pẹlu lagbara agbara ni iwadi ati idagbasoke, oniru, ẹrọ, ati tita. Eyi jẹ ki Ilu China ni kiakia dahun si awọn ibeere ọja agbaye ati ṣe agbejade didara giga, ifigagbaga ologbon roboti lawnmowers. Ni afikun, pẹlu gbigbe ati igbesoke ti awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ agbaye, ipin China ni ọja ọja lawnmower ọlọgbọn agbaye ni a nireti lati pọ si siwaju sii.
Ni akojọpọ, ti o da lori awọn nkan bii ibeere ọja nla, awọn aye ti a mu nipasẹ ĭdàsĭlẹ imọ-ẹrọ, awọn aṣa ni aabo ayika ati ṣiṣe agbara, ati pq ile-iṣẹ ti o dagba, awọn lawnmowers roboti ọlọgbọn ni a gba pe o ni ọja ti o pọju bilionu bilionu owo dola.
Awọn afojusun Project
Eyi ni atokọ ni iyara ti awọn ibi-afẹde iṣẹ akanṣe:
✔️ Mowing Lawn Adase: Ẹrọ naa yẹ ki o ni agbara ti mowing odan laifọwọyi.
+
✔️ Ko si iwulo fun Awọn onirin agbegbe: A fẹ irọrun ati atilẹyin fun awọn agbegbe mowing lọpọlọpọ laisi iwulo fun awọn okun agbegbe.
✔️ Iye kekere: O yẹ ki o din owo ju awọn ọja iṣowo ti aarin-aarin.
✔️ Ṣii: Mo fẹ lati pin imọ ati ki o jẹ ki awọn miiran kọ OpenMower.
✔️ Darapupo: O yẹ ki o ko ni itiju lati lo OpenMower lati gbin odan.
✔️ Yẹra fun Idiwo: Awọn mower yẹ ki o wa awọn idiwo nigba mowing ki o si yago fun wọn.
✔️ Imọye ojo: Ẹrọ naa yẹ ki o ni anfani lati ṣe awari awọn ipo oju ojo ti ko dara ati daduro mowing titi awọn ipo yoo fi dara.
App iṣafihan
Hardware
Nitorinaa, a ni ẹya iduroṣinṣin ti apoti akọkọ ati awọn olutona mọto meji ti o tẹle. Mini xESC ati xESC 2040. Lọwọlọwọ, Mo nlo mini xESC fun kikọ, ati pe o n ṣiṣẹ nla. Ọrọ pẹlu oludari yii ni pe o nira lati wa awọn paati rẹ. Ti o ni idi ti a n ṣiṣẹda xESC 2040 da lori RP2040 ërún. Eyi jẹ iyatọ idiyele kekere, eyiti o wa lọwọlọwọ ni ipele idanwo.
Hardware Lati-Ṣe Akojọ
Ilana Ilana
A tu lawin roboti lawnmower ti o wa ni ipamọ ti a le rii (YardForce Classic 500) ati pe didara ohun elo naa yà wọn lẹnu:
Jia-induced brushless Motors fun awọn kẹkẹ
Awọn mọto ti ko ni fẹlẹ fun awọn lawnmower funrararẹ
Ẹya gbogbogbo farahan ti o lagbara, mabomire, ati ero-daradara
Gbogbo awọn paati ni a ti sopọ nipa lilo awọn asopọ boṣewa, ṣiṣe awọn iṣagbega ohun elo rọrun.
Lawnmower Mainboard
ROS Workspace
Fọọmu yii n ṣiṣẹ bi aaye iṣẹ ROS ti a lo fun kikọ sọfitiwia OpenMower ROS. Ibi ipamọ naa ni awọn idii ROS fun ṣiṣakoso OpenMower.
O tun tọka si awọn ibi ipamọ miiran (awọn ile-ikawe) ti o nilo lati kọ sọfitiwia naa. Eyi n gba wa laaye lati tọpa awọn ẹya gangan ti awọn idii ti a lo ninu idasilẹ kọọkan lati rii daju ibamu. Lọwọlọwọ, o pẹlu awọn ibi ipamọ wọnyi:
slic3r_coverage_planner:Alakoso agbegbe itẹwe 3D ti o da lori sọfitiwia Slic3r. Eyi ni a lo fun siseto awọn ọna mowing.
teb_local_planer:Oluṣeto agbegbe ti o fun laaye robot lati lilö kiri ni ayika awọn idiwọ ati tẹle ọna agbaye lakoko ti o faramọ awọn ihamọ kinematic.
xesc_ros:Ni wiwo ROS fun xESC motor oludari.
Ni Yuroopu ati Amẹrika, ọpọlọpọ awọn idile ni awọn ọgba tiwọn tabi awọn lawn nitori awọn orisun ilẹ lọpọlọpọ, nitorinaa o nilo igbẹ odan deede. Awọn ọna mowing ti aṣa nigbagbogbo kan awọn oṣiṣẹ igbanisise, eyiti kii ṣe awọn idiyele giga nikan ṣugbọn o tun nilo iye pataki ti akoko ati akitiyan fun abojuto ati iṣakoso. Nitorinaa, awọn mowers ti odan adaṣe adaṣe ni oye ni agbara ọja nla.
Awọn odan ti o ni adaṣe ṣepọ awọn sensọ ilọsiwaju, awọn eto lilọ kiri, ati imọ-ẹrọ oye atọwọda, gbigba wọn laaye lati gbin awọn lawn ni adaṣe, lilö kiri awọn idiwọ, ati gbero awọn ipa-ọna. Awọn olumulo nikan nilo lati ṣeto agbegbe mowing ati giga, ati pe ẹrọ mimu adaṣe le pari iṣẹ-ṣiṣe mowing laifọwọyi, imudara ilọsiwaju pupọ ati fifipamọ awọn idiyele iṣẹ.
Síwájú sí i, aládàáṣiṣẹ odan mowers ni awọn anfani ti jije ore ayika ati agbara-daradara. Ti a ṣe afiwe si iwe afọwọkọ ibile tabi awọn mowers agbara gaasi, awọn mowers adaṣe ṣe agbejade ariwo kekere ati awọn itujade, ti o mu abajade ayika ti o kere ju. Ni afikun, awọn mowers adaṣe le ṣatunṣe awọn ilana mowing ti o da lori awọn ipo gangan ti Papa odan, yago fun egbin agbara.
Sibẹsibẹ, lati tẹ ọja yii ati ṣaṣeyọri aṣeyọri, ọpọlọpọ awọn ifosiwewe nilo lati gbero. Ni akọkọ, imọ-ẹrọ ti awọn mowers adaṣe gbọdọ jẹ ogbo ati igbẹkẹle lati pade awọn iwulo iwulo ti awọn olumulo. Ni ẹẹkeji, idiyele tun jẹ ifosiwewe pataki, nitori awọn idiyele giga ti o ga julọ le ṣe idiwọ gbigba ọja. Ni ipari, idasile tita okeerẹ ati nẹtiwọọki iṣẹ jẹ pataki lati pese awọn olumulo pẹlu atilẹyin irọrun ati awọn iṣẹ.
Ni ipari, awọn olododo adaṣe adaṣe ti oye ni agbara nla ni awọn ọja Yuroopu ati Amẹrika. Sibẹsibẹ, iyọrisi aṣeyọri iṣowo nilo awọn igbiyanju ni imọ-ẹrọ, idiyele, ati awọn iṣẹ.
Tani o le lo anfani ti o pọju bilionu owo dola Amerika?
Iwadi Imọ-ẹrọ ati Idagbasoke:Ṣe idoko-owo nigbagbogbo ni awọn orisun R&D lati jẹki itetisi, ṣiṣe, ati igbẹkẹle ti awọn odan aladaaṣe. Fojusi lori agbọye awọn iwulo olumulo ati awọn ibeere ilana ni awọn ọja Yuroopu ati Amẹrika lati rii daju pe awọn ọja ni ibamu pẹlu awọn iṣedede ti o yẹ.
Ilé Brand:Ṣeto aworan ami iyasọtọ ti awọn odan ọlọgbọn Kannada ni ọja kariaye lati jẹki akiyesi olumulo ati igbẹkẹle awọn ọja Kannada. Eyi le ṣee ṣe nipasẹ ikopa ninu awọn ifihan agbaye ati igbega apapọ pẹlu awọn alabaṣiṣẹpọ agbegbe ni Yuroopu ati Amẹrika.
Awọn ikanni Tita:Ṣeto nẹtiwọọki tita okeerẹ ati eto iṣẹ lati rii daju iwọle ti awọn ọja si awọn ọja Yuroopu ati Amẹrika ati pese atilẹyin imọ-ẹrọ akoko ati awọn iṣẹ. Gbiyanju ifọwọsowọpọ pẹlu awọn alatuta agbegbe ati awọn olupin kaakiri ni Yuroopu ati Amẹrika lati faagun awọn ikanni tita.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-22-2024