Igba melo ni o yẹ ki a lo ẹrọ gige róbọ́ọ̀tì lati ge koriko?

Igba melo ni o yẹ ki a lo ẹrọ gige róbọ́ọ̀tì lati ge koriko?

Àwọn ẹ̀rọ gígé róbọ́ọ̀tì ti yí ìtọ́jú pápá padà, wọ́n sì fúnni ní ìrọ̀rùn àti ìtọ́sọ́nà. Ṣùgbọ́n ìbéèrè kan tí ó wọ́pọ̀ ṣì wà níbẹ̀: Ìgbà mélòó ni ó yẹ kí ẹ̀rọ gígé róbọ́ọ̀tì gé koríko ní gidi? Ìdáhùn náà kì í ṣe gbogbo ènìyàn—ó sinmi lórí àwọn nǹkan bí irú koríko, ojú ọjọ́, àti ìlera pápá rẹ. Ẹ jẹ́ ká ṣàlàyé rẹ̀.

Òfin “Kékeré àti Ìgbàkúgbà”

Láìdàbí àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko ìbílẹ̀ tí wọ́n máa ń gé koríko púpọ̀ nígbàkúgbà, àwọn ẹ̀rọ ìgé koríko robot máa ń dàgbàsókè ní ọ̀nà “díẹ̀ àti nígbàkúgbà”. Nípa gígé koríko díẹ̀ lójoojúmọ́ tàbí ní gbogbo ọjọ́ kejì, wọ́n máa ń fara wé àwọn ẹ̀rọ ìjẹko àdánidá, èyí tí:

Ó ń fún koríko lágbára: Gígé koríko déédéé ń fún koríko tó lágbára sí i, tó sì dára sí i. Ó ń dín koríko kù: Gígé koríko kúkúrú máa ń yára jẹrà, ó ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ajílẹ̀ àdánidá, ó sì ń dín koríko kù. Ó ń dènà wahala: Yíyọ 1/3 nínú abẹ́ koríko kúrò ní àkókò kan yẹra fún kíkó koríko náà bàjẹ́.

Àwọn Okùnfà Tí Ó Yẹ Kí A Gbéyẹ̀wò

Oṣuwọn Idagbasoke Koríko Orisun/Igba Ooru: Oju ojo gbona ati ojo mu idagbasoke dagba. Lo oju ojo tabi ni gbogbo ojo meji. Igba Irẹdanu/Igba otutu: Idagbasoke dinku; dinku gige si igba 2–3 ni ọsẹ kan (ṣe atunṣe fun awọn agbegbe ti o ni ipa lori yinyin). Iru Koríko Awọn oriṣiriṣi ti ndagba yarayara bi koriko rye nilo gige loorekoore. Awọn koriko ti o ndagba laiyara (fun apẹẹrẹ, fescue) le nilo gige ni igba 3–4 ni ọsẹ kan. Oju ojo Lẹhin ojo lile tabi awọn igbi ooru, koriko le dagba ni iyara—mu igbohunsafẹfẹ gige fun igba diẹ pọ si. Yẹra fun gige lakoko ooru to lagbara lati dena wahala koriko. Ilera Koríko Fun imularada (fun apẹẹrẹ, lẹhin awọn ajenirun tabi ọgbun), dinku igbohunsafẹfẹ gige lati yago fun wahala.

Ṣíṣe ètò ẹ̀rọ gígé robot rẹ

Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn àwòṣe ń jẹ́ kí o ṣètò àwọn ìṣètò nípasẹ̀ àwọn àpù. Bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú àwọn ìtọ́sọ́nà wọ̀nyí:

Àwọn pápá oko tó wọ́pọ̀: ìgbà mẹ́rin sí márùn-ún lọ́sọ̀ọ̀sẹ̀. Àwọn àkókò ìdàgbàsókè gíga: Lojoojúmọ́ (òwúrọ̀ kùtùkùtù tàbí ọ̀sán láti yẹra fún ooru). Àwọn àkókò ìdàgbàsókè kékeré: ìgbà méjì sí mẹ́ta lọ́sọ̀ọ̀sẹ̀.

Ìmọ̀ràn Ọ̀jọ̀gbọ́n: Jẹ́ kí àwọn sensọ òjò ṣiṣẹ́ tàbí kí o dáwọ́ gígé nígbà ìjì láti dáàbò bo ẹ̀rọ gígé àti pápá oko.

Àwọn àmì tí o ń gé ẹran jù (tàbí kékeré jù)

Púpọ̀ jù: Àwọ̀ ilẹ̀, àwọn ibi tí ó kéré, ilẹ̀ tí a lè rí. Kéré jù: Àwọn gígé gígùn tí ó ń dì pọ̀, ìdàgbàsókè tí kò dọ́gba, àwọn èpò tí ó ń gba ilẹ̀.

Ní ìyàtọ̀ sí àwọn ọ̀nà ìbílẹ̀, àwọn ètò ọgbà ọlọ́gbọ́n máa ń lo ìmọ̀-ẹ̀rọ gbígbẹ tó ga, tó sì jinlẹ̀. Nípa gígé díẹ̀ (láìyọkúrò ju 1/3 ti abẹ́ koríko lọ fún ìgbà kọ̀ọ̀kan) lójoojúmọ́ tàbí ní ọjọ́ mìíràn, ọ̀nà bíomimetic yìí máa ń fúnni ní àǹfààní mẹ́ta:

Ìmúdàgbàsókè gbòǹgbò: Ó ń mú kí ìdàgbàsókè àgbẹ̀ pọ̀ sí i fún koríko tó wúwo jù. Ìdènà èpò lórí ilẹ̀: Àwọn ìgé kékeré máa ń yára jẹrà, ó sì ń fún ilẹ̀ ní oúnjẹ, nígbà tí ó ń dí ìdàgbàsókè èpò lọ́wọ́. Ìdènà àárẹ̀: Ó ń dènà ìpayà ewéko láti gé e jù.

Ilana Ipinnu Oniruuru Oniruuru

Àwọn Ìyípo Ìdàgbàsókè Àkókò Ìrúwé/Ìgbà Ẹ̀ẹ̀rùn (ìdàgbàsókè gíga): Iṣẹ́ ojoojúmọ́/àfikún ọjọ́ (ó dára nígbà òwúrọ̀/ìrọ̀lẹ́)Ìgbà Ìrẹ̀wẹ̀sì/Ìgbà Òtútù (ìsùn): Dínkù sí ìgbà méjì sí mẹ́ta ní ọ̀sẹ̀ kan (dá iṣẹ́ dúró ní àwọn agbègbè tí òtútù ti lè ṣẹlẹ̀) Ìrísí Àwọn Ẹranko Koríko Mu ìgbà ẹ̀ẹ̀rùn pọ̀ sí i fún àwọn oríṣiríṣi tí ń dàgbà kíákíá bíi ryegrass Ṣe ìtọ́jú ìgbà ẹ̀ẹ̀rùn 3-4 ní ọ̀sẹ̀ kan fún àwọn tí ń gbin díẹ̀díẹ̀ (fún àpẹẹrẹ, fescue gíga)Ìyípadà ojú ọjọ́. Mu ìgbà ẹ̀ẹ̀rùn pọ̀ sí i fún ìgbà díẹ̀ lẹ́yìn òjò líle/ìgbóná. Dá iṣẹ́ dúró nígbà tí iwọ̀n otútù ilẹ̀ bá ju 35°C (95°F)Ipò Ìlera Koríko. Dín agbára kù nígbà tí a bá ń gbà láti inú àwọn kòkòrò/ọ̀dá.

Awọn Ojutu Iṣeto Ọlọgbọn

Àwọn ètò ìgbàlódé ní ètò ìṣiṣẹ́ AI pẹ̀lú àwọn ètò tí a ṣe àgbékalẹ̀ tẹ́lẹ̀:

Àwọn pápá oko tó wọ́pọ̀: Àwọn ìgbà 4-5 lọ́sọ̀ọ̀sẹ̀. Àwọn àkókò ìdàgbàsókè gíga: Ipò ojoojúmọ́ (yẹra fún ooru ọ̀sán) Àwọn àkókò ìdàgbàsókè kékeré: Ipò àyíká (ìgbà 2-3 ní ọ̀sẹ̀)